tacslip op• 数据种类:table × table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.fem_vs_halfspace(fz: 'dict', fxz: 'dict') -> 'dict'(要直接调用实现,import tacslip; tacslip.fem_vs_halfspace(fz: 'dict', fxz: 'dict') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("fem_vs_halfspace"))
将同一节点集合上的法向压入 fz 与斜向压入 fxz(fem_nodes_load)与半空间解仅按形状比较(载荷大小未知)。(1) 在 0.5〜0.8 mm 处将 r·dz 归一化为 1(mids、rdz_n)：半空间 Boussinesq 在 r ≫ 接触时为常数，有限厚度则会下降。偏离 1/r 达 2 倍的半径 r_half(没有则为 None)。(2) 在 r = 1/1.5/2/3 mm 的环上将斜向压入的 dx(θ) 拟合为 A + B cos²θ(ang：若为 Cerruti 则 B/A = ν/(1−ν) → nu、ratio = (A+B)/A、R2)，将 dy 拟合为 A + B sin2θ(dy_fit)。还返回 R_dome(将表面 r–z 拟合为球冠所得的半径)、dy_over_dz0(仅有法向载荷时也出现的切向分量 = 非对称量)、rdx_n、dz0、dx_min_spacing、r、th(相对中心)。Raises ValueError：2 个表的节点数不同，节点少于 10 个。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacslip)mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers
*Provenance: tacslip.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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