ball op• 데이터 종류: signal × points × table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_aero(t, p, omega, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 15, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import ballistics; ballistics.fit_aero(t, p, omega, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 15, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("fit_aero"))
궤적으로부터 공력 계수까지 동정합니다: (p₀, v₀, C_d, C_L)의 8개 매개변수를 Gauss–Newton으로(ω는 기지, C_L은 상수로 피팅). 항력은 속도의 2제곱, 마그누스는 ω × v이므로 직선이 아닌 궤적(스핀 있음, 충분한 길이)이 아니면 C_L이 잘 정해지지 않습니다(rms와 함께 cond = 야코비안의 조건수를 반환하므로 그것으로 알 수 있습니다). 반환값 {"p0", "v0", "cd", "cl", "rms", "cond", "iters"}. 참값 궤적(C_L 상수로 만든 것)이면 1e-6으로 복원됩니다(게이트).
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• (아직 없음)
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
ball)ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere
*Provenance: ballistics.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.