fit_aero — DRIVE ball op

• 数据种类:signal × points × table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_aero(t, p, omega, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 15, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict'(要直接调用实现,import ballistics; ballistics.fit_aero(t, p, omega, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 15, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("fit_aero"))

用法

从轨迹连同空气动力系数一起辨识：用 Gauss–Newton 求 (p₀, v₀, C_d, C_L) 的 8 个参数(ω 已知，C_L 作为常数拟合)。阻力与速度的 2 次方成比例，马格努斯与 ω × v 成比例，因此除非轨迹为非直线(有旋转、足够长)，否则 C_L 难以确定(与 rms 一起返回 cond = 雅可比的条件数，可据此判断)。返回值 {"p0", "v0", "cd", "cl", "rms", "cond", "iters"}。对真值轨迹(以常数 C_L 生成)可在 1e-6 内还原(门禁)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• (暂无)

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(ball)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

*Provenance: ballistics.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.