fit_bounce — DRIVE ball op

• 数据种类:table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_bounce(v_in, omega_in, v_out, omega_out, normal, bp: 'dict') -> 'dict'(要直接调用实现,import ballistics; ballistics.fit_bounce(v_in, omega_in, v_out, omega_out, normal, bp: 'dict') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("fit_bounce"))

用法

由弹跳前后的 (v, ω) 以闭式还原 (e, μ)(辨识)。e = −v_n'/v_n。切向冲量 J_t = m(v_t' − v_t) 的大小与 J_n = m(v_n' − v_n) 之比即 μ —— 在始终滑动的状态下为等号，在中途转为滚动(grip)的状态下为下界(μ ≥ |J_t|/J_n)。属于哪种，由弹跳后接触点的滑移速度是否为 0(grip)判断。返回值 {"e", "mu", "mu_is_lower_bound", "regime", "J_n", "J_t"}。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• (暂无)

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(ball)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

*Provenance: ballistics.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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