ball op• Data kinds: signal × points × table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_spin(t, p, bp: 'dict', *, omega0=None, omega_max: 'float' = 1000.0, iters: 'int' = 20, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import ballistics; ballistics.fit_spin(t, p, bp: 'dict', *, omega0=None, omega_max: 'float' = 1000.0, iters: 'int' = 20, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("fit_spin"))
मुड़ने के ढंग से spin पढ़ता है: trajectory (t_i, p_i) (बिना उछाल वाला अंतराल) पर drag + Magnus के गति समीकरणों को (p₀, v₀, ω) के 9 parameters से Gauss–Newton द्वारा fit करता है (aerodynamic coefficients bp के मान = ज्ञात माने जाते हैं)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
マグヌスの力は ω × v なので、ω の v に平行な成分は力を生まず、軌跡からは決まらない(進行方向を軸にした回転 = 横回転の一部)。飛ぶうちに v の向きが変わるので完全に不定ではないが弱い。返り値の omega_perp = 初速に垂直な成分(読める部分)、cond = ヤコビアンの条件数、omega_axial_sensitivity = 平行成分を 1 rad/s 動かしたときの軌跡の変化の rms [m] (小さいほど読めない)。返り値 {"p0", "v0", "omega", "omega_perp", "rms", "cond", "omega_axial_sensitivity", "iters", "t0"}。真値の軌跡を入れると 1e-3 rad/s で戻る(門)。模様から測った角速度(balltrack.spin_from_markers)と独立な第 2 の測り方になる。
omega_max [rad/s] = 回転の大きさの上限(各歩の後にこの球へ射影する)。★スピン比の模型 C_L = 1/(2 + 1/S) は回転が大きいと 0.5 で頭打ちになるので、力が足りないと見た当てはめは |ω| を際限なく大きくできる(大きさが決まらない)。軌跡が短く雑音が勝つと 1e5 rad/s へ走った(2026-09-30)。既定 1000 rad/s ≈ 160 回転/秒(強打の上限より上)。返り値の at_bound が True なら上限に張り付いた = 大きさは読めていない。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
ball)ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere
*Provenance: ballistics.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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