fivebar_fk — DRIVE puck op

• 資料種類:signal × table → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.fivebar_fk(q, link: 'dict', *, branch: 'str' = 'forward')(要直接呼叫實作,import puck; puck.fivebar_fk(q, link: 'dict', *, branch: 'str' = 'forward');從台帳取用則 opsdrive.get("fivebar_fk"))

用法

正向運動學：關節角 (q₁, q₂)(各臂近端連桿相對 x 軸的角度)→ 末端 E。肘 Bᵢ = Aᵢ + l₁(cos qᵢ, sin qᵢ)，E = 圓(B₁, l₂) ∩ 圓(B₂, l₂) 的 "forward"(x 較大的一側)或 "back"。回傳值 {"E", "B1", "B2"}，不相交時為 None。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(puck)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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