fivebar_ik — DRIVE `puck` op

• Datenarten: signal × table → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.fivebar_ik(E, link: 'dict', *, branch: 'str' = 'out') (die Implementierung direkt: import puck; puck.fivebar_ik(E, link: 'dict', *, branch: 'str' = 'out'); aus dem Register: opsdrive.get("fivebar_ik"))

Verwendung

Inverse Kinematik: Spitze E → (q₁, q₂). Ellbogen von Arm i = Kreis(Aᵢ, l₁) ∩ Kreis(E, l₂); "out" legt den Ellbogen nach außen (Arm 1 auf der −y-Seite, Arm 2 auf der +y-Seite), "in" umgekehrt. None, wenn nicht erreichbar (fail-closed). Der Bereich, in dem FK∘IK = Identität gilt, ist der Arbeitsraum (fivebar_workspace).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`puck`)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

fivebar_ik — DRIVE puck op