fivebar_link — DRIVE `puck` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.fivebar_link(*, d: 'float' = 0.3, l1: 'float' = 0.25, l2: 'float' = 0.35, base=(-1.05, 0.0)) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import puck; puck.fivebar_link(*, d: 'float' = 0.3, l1: 'float' = 0.25, l2: 'float' = 0.35, base=(-1.05, 0.0)) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("fivebar_link"))

Verwendung

Ebenes Fünfgelenk (5 Glieder; die Spitzen von 2 Armen mit je 2 Gliedern in 1 Punkt verbunden): Basen A₁ = base + (0, −d/2), A₂ = base + (0, +d/2), proximal l₁, distal l₂, vorn = +x. Die Zahlenwerte sind angenommen (die Abmessungen der IROS 2024-Hardware wurden im Original nicht gelesen). Rückgabewert dict (table sort).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`puck`)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

fivebar_link — DRIVE puck op