fivebar_link — DRIVE puck op

• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.fivebar_link(*, d: 'float' = 0.3, l1: 'float' = 0.25, l2: 'float' = 0.35, base=(-1.05, 0.0)) -> 'dict'(要直接调用实现,import puck; puck.fivebar_link(*, d: 'float' = 0.3, l1: 'float' = 0.25, l2: 'float' = 0.35, base=(-1.05, 0.0)) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("fivebar_link"))

用法

平面五连杆机构(5 个连杆；2 根 2 连杆臂的末端在 1 点相连)：根部 A₁ = base + (0, −d/2)，A₂ = base + (0, +d/2)，近端 l₁、远端 l₂，前方 = +x。数值为假定(尚未读到 IROS 2024 实机尺寸的原文)。返回值为 dict(table sort)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(puck)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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