fivebar_trajectory — DRIVE `puck` op

• Datenarten: signal × table × signal → matrix

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.fivebar_trajectory(q_now, plan: 'dict', t) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import puck; puck.fivebar_trajectory(q_now, plan: 'dict', t) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("fivebar_trajectory"))

Verwendung

Gelenktrajektorie q(t) des Plans: ab t_now während t_move konstante Winkelgeschwindigkeit, nach der Ankunft Stillstand. (N,2).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `matrix` als Eingabe)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

Gleiche Kategorie (`puck`)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

fivebar_trajectory — DRIVE puck op