fivebar_trajectory — DRIVE puck op

• 데이터 종류: signal × table × signal → matrix

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.fivebar_trajectory(q_now, plan: 'dict', t) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import puck; puck.fivebar_trajectory(q_now, plan: 'dict', t) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("fivebar_trajectory"))

사용법

계획의 관절 궤적 q(t): t_now부터 t_move 동안은 일정 각속도, 도착하면 멈춥니다. (N,2).

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

타입이 이어지는 다음 연산자(matrix 를 입력으로 받는 것)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

같은 카테고리(puck)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.