flash_frequency — DRIVE decide op

• データ種: signal → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.flash_frequency(intensity_series, fps, *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8) -> 'Dict[str, float]' (実装を直接呼ぶなら import drivedecide; drivedecide.flash_frequency(intensity_series, fps, *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8) -> 'Dict[str, float]'、台帳から引くなら opsdrive.get("flash_frequency"))

使い方

画素(または領域の平均)の明るさの時系列から点滅の周波数を推定する(FFT のいちばん高い山)。

平均を引き、Hann 窓をかけ、pad 倍に 0 を詰めて rFFT。f_min 以上でいちばん高い山を対数振幅の放物線で補間する。返る周波数は 見かけの 周波数(fps/2 を超える点滅は aliased_frequency の値に折り返って見える)。

返り値: frequency、bin_width = fps / n(窓の分解能の目安)、nyquist = fps/2、peak_ratio(山の高さ / 山以外の中央値。点滅していない画素は小さい)。一定の系列(振れ幅 0)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(decide)

mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state

*Provenance: drivedecide.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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