flash_frequency — DRIVE decide op

• 데이터 종류: signal → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.flash_frequency(intensity_series, fps, *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8) -> 'Dict[str, float]'(구현을 직접 호출하려면 import drivedecide; drivedecide.flash_frequency(intensity_series, fps, *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8) -> 'Dict[str, float]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("flash_frequency"))

사용법

픽셀(또는 영역 평균)의 밝기 시계열로부터 점멸 주파수를 추정합니다(FFT의 가장 높은 피크).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

平均を引き、Hann 窓をかけ、pad 倍に 0 を詰めて rFFT。f_min 以上でいちばん高い山を対数振幅の放物線で補間する。返る周波数は 見かけの 周波数(fps/2 を超える点滅は aliased_frequency の値に折り返って見える)。

返り値: frequency、bin_width = fps / n(窓の分解能の目安)、nyquist = fps/2、peak_ratio(山の高さ / 山以外の中央値。点滅していない画素は小さい)。一定の系列(振れ幅 0)は ValueError。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(decide)

mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state

*Provenance: drivedecide.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.