flash_frequency — DRIVE decide op

• 資料種類:signal → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.flash_frequency(intensity_series, fps, *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8) -> 'Dict[str, float]'(要直接呼叫實作,import drivedecide; drivedecide.flash_frequency(intensity_series, fps, *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8) -> 'Dict[str, float]';從台帳取用則 opsdrive.get("flash_frequency"))

用法

由像素(或區域平均)亮度的時間序列估計閃爍頻率(FFT 的最高峰)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

平均を引き、Hann 窓をかけ、pad 倍に 0 を詰めて rFFT。f_min 以上でいちばん高い山を対数振幅の放物線で補間する。返る周波数は 見かけの 周波数(fps/2 を超える点滅は aliased_frequency の値に折り返って見える)。

返り値: frequency、bin_width = fps / n(窓の分解能の目安)、nyquist = fps/2、peak_ratio(山の高さ / 山以外の中央値。点滅していない画素は小さい)。一定の系列(振れ幅 0)は ValueError。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(decide)

mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state

*Provenance: drivedecide.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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