flight_fit — DRIVE ball op

• 資料種類:signal × points × table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.flight_fit(t, p, omega, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 12, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import ballistics; ballistics.flight_fit(t, p, omega, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 12, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("flight_fit"))

用法

以 初始狀態 (p₀, v₀) 的 6 個參數，用 Gauss–Newton(有限差分 Jacobian)將含阻力 + 馬格努斯(ω 已知)的運動方程擬合到觀測 (t_i, p_i)(不含彈跳的區間)。拋物線擬合會把阻力、馬格努斯吸收進 g 與 v₀，使預測偏彎 —— 本函式相當於先行者的「帶空氣動力模型的追蹤」。回傳值 {"p0", "v0", "rms", "iters", "t0"}(p₀、v₀ 為 t = t[0] 時的狀態)。輸入真值軌跡時可在 1e-9 內還原(門檻)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(ball)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

*Provenance: ballistics.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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