ball op• 数据种类:signal × points × table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.flight_fit(t, p, omega, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 12, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict'(要直接调用实现,import ballistics; ballistics.flight_fit(t, p, omega, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 12, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("flight_fit"))
以 初始状态 (p₀, v₀) 的 6 个参数，用 Gauss–Newton(有限差分雅可比)将含阻力 + 马格努斯(ω 已知)的运动方程拟合到观测 (t_i, p_i)(不含弹跳的区间)。抛物线拟合会把阻力、马格努斯吸收进 g 与 v₀，使预测偏弯 —— 本函数相当于先行者的“带空气动力模型的追踪”。返回值 {"p0", "v0", "rms", "iters", "t0"}(p₀、v₀ 为 t = t[0] 时的状态)。输入真值轨迹时可在 1e-9 内还原(门禁)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py
• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
ball)ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere
*Provenance: ballistics.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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