flight_ode — DRIVE ball op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.flight_ode(p0, v0, omega, bp: 'dict', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import ballistics; ballistics.flight_ode(p0, v0, omega, bp: 'dict', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("flight_ode"))

Verwendung

RK4 für Schwerkraft + Luftwiderstand + Magnus (+ Spin-Abklingen). Rückgabewert {"t" (N,), "p" (N, 3), "v" (N, 3), "omega" (N, 3)} (t = 0, dt, …, ≤ t_end). Im Vakuum (rho = 0) stimmt es mit flight_vacuum überein (Gate).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen table als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (ball)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · bounce


*Provenance: ballistics.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

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