ball op• Data kinds: table × table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.flight_simulate(p0, v0, omega, bp: 'dict', ip: 'dict', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001, table_z: 'float' = 0.0, table_xy=None, max_bounces: 'int' = 100, v_rest: 'float' = 0.001) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import ballistics; ballistics.flight_simulate(p0, v0, omega, bp: 'dict', ip: 'dict', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001, table_z: 'float' = 0.0, table_xy=None, max_bounces: 'int' = 100, v_rest: 'float' = 0.001) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("flight_simulate"))
उड़ान + table पर (z = table_z का plane, केवल table_xy = (xmin, xmax, ymin, ymax) की सीमा में) उछाल को जोड़ता है, हर contact समय को उसके अंतराल में bisection (2 भागों में बाँटना) से खोजकर। return value {"t", "p", "v", "omega" (N, 3), "contacts": [{"t", "p", "v_in", "v_out", "omega_in", "omega_out", "regime"}], "rest_t"}। गेंद की त्रिज्या r है, इसलिए जहाँ केंद्र table_z + r तक पहुँचता है वहाँ contact होता है। उछाल अनंत तक चलते रहते हैं (Zeno), इसलिए contact के समय |v_n| < v_rest होने पर गेंद को table पर रख दिया जाता है (उसके बाद z स्थिर, क्षैतिज गति बिना friction के जारी रहती है; rest_t = वह समय, न हो तो None)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py
• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py
• poc_table_tennis_rally_loop — py -3.11 examples/poc_table_tennis_rally_loop.py
• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
ball)ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · bounce
*Provenance: ballistics.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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