flight_state_at — DRIVE ball op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.flight_state_at(p0, v0, omega, bp: 'dict', T: 'float', n_steps: 'int' = 50) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import ballistics; ballistics.flight_state_at(p0, v0, omega, bp: 'dict', T: 'float', n_steps: 'int' = 50) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("flight_state_at"))

用法

以運動方程將狀態 (p₀, v₀, ω) 推進 T 秒(T < 0 時倒退：使 RK4 步長為負)。{"p", "v", "omega"}。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(ball)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · bounce

*Provenance: ballistics.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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