foe_from_motion — DRIVE `ttc` op

• Datenarten: matrix × matrix → signal

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.foe_from_motion(K, T_rel) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import drivettc; drivettc.foe_from_motion(K, T_rel) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("foe_from_motion"))

Verwendung

Pixel (col, row) des Expansionsfokus (FoE): die Projektion der Translation t der Relativbewegung im Unendlichen.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

T_rel の回転が単位でないと FoE は定義されない(ValueError)。奥行き方向の並進が 0(純粋な横滑り)なら (nan, nan)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `signal` als Eingabe)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

Gleiche Kategorie (`ttc`)

relative_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · ttc_from_scale · ttc_from_range · label_extent · foe_from_flow

*Provenance: drivettc.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

foe_from_motion — DRIVE ttc op