cutting op• 데이터 종류: scalar × scalar × scalar × scalar → scalar
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.food_cut_width(theta_deg: 'float', edge_z_at_xc: 'float', food_w: 'float', food_top: 'float') -> 'float'(구현을 직접 호출하려면 import cutting; cutting.food_cut_width(theta_deg: 'float', edge_z_at_xc: 'float', food_w: 'float', food_top: 'float') -> 'float', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("food_cut_width"))
날끝 직선(식재료 중앙에서의 높이 edge_z_at_xc, 기울기 θ)이 식재료 윗면보다 아래에 있는 x의 길이 = 자르고 있는 폭(mm, 닫힌 식).
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py
• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py
scalar 를 입력으로 받는 것)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
cutting)cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile
*Provenance: cutting.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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