force_from_wrist_displacement — DRIVE cutting op

• 資料種類:signal × signal × scalar → signal

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.force_from_wrist_displacement(z_meas_mm, z_cmd_mm, k_n_per_mm: 'float')(要直接呼叫實作,import cutting; cutting.force_from_wrist_displacement(z_meas_mm, z_cmd_mm, k_n_per_mm: 'float');從台帳取用則 opsdrive.get("force_from_wrist_displacement"))

用法

柔順腕部(垂直彈簧 k，N/mm)時，推力 F = k (z_meas − z_cmd)：刀刃高於指令的部分即為力(N 的陣列)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

準静的の近似: 手首の慣性と減衰は入らない。減衰 c の手首を速さ v で下げると、空中での風袋引きに c·v が入り、刃が食材に止められている間だけそれが抜ける —— 誤差の上限は c·v(PoC の --full で MuJoCo の拘束力と比べる)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 signal 作為輸入)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

同類別(cutting)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile

*Provenance: cutting.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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