fresnel_integrals — DRIVE lateral op

• Data kinds: any → any

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.fresnel_integrals(x) (implementation को सीधे call करना हो तो import drivelateral; drivelateral.fresnel_integrals(x), registry से लेना हो तो opsdrive.get("fresnel_integrals"))

उपयोग

Fresnel integrals C(x) = ∫₀ˣ cos(π t²/2) dt, S(x) = ∫₀ˣ sin(π t²/2) dt (odd functions)।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

|x| ≤ 3.5 はべき級数、それより大きいと漸近展開(補助関数 f, g)。誤差は 1e-8 以下(門: 数値積分)。

返り値: (C, S)(x と同じ形)。

Raises ValueError: 非有限。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• (अभी कुछ नहीं)

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (any को input के रूप में लेते हैं)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

इसी category के (lateral)

friction_circle_usage · curve_speed_limit · design_min_radius · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle


*Provenance: drivelateral.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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