lateral op• Data kinds: any → any
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.fresnel_integrals(x) (implementation को सीधे call करना हो तो import drivelateral; drivelateral.fresnel_integrals(x), registry से लेना हो तो opsdrive.get("fresnel_integrals"))
Fresnel integrals C(x) = ∫₀ˣ cos(π t²/2) dt, S(x) = ∫₀ˣ sin(π t²/2) dt (odd functions)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
|x| ≤ 3.5 はべき級数、それより大きいと漸近展開(補助関数 f, g)。誤差は 1e-8 以下(門: 数値積分)。
返り値: (C, S)(x と同じ形)。
Raises ValueError: 非有限。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• (अभी कुछ नहीं)
any को input के रूप में लेते हैं)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
lateral)friction_circle_usage · curve_speed_limit · design_min_radius · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle
*Provenance: drivelateral.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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