friction_circle_usage — DRIVE `lateral` op

• Data kinds: any → any

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.friction_circle_usage(ax, ay, *, mu: 'float', g: 'float' = 9.81) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivelateral; drivelateral.friction_circle_usage(ax, ay, *, mu: 'float', g: 'float' = 9.81) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("friction_circle_usage"))

उपयोग

friction circle का उपयोग अनुपात √(a_x² + a_y²) / (μ g) (1 से अधिक = friction circle के बाहर = tyres सड़क से जितना बल ले सकते हैं उससे अधिक)।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

ax, ay: 縦・横の加速度 [m/s²] (同じ形、または放送できる形)。mu: 路面とタイヤの摩擦係数(> 0)。

返り値: 使用率の配列(入力と同じ形)。

Raises ValueError: 非有限、μ ≤ 0、g ≤ 0。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_lateral — py -3.11 examples/poc_driving_lateral.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`any` को input के रूप में लेते हैं)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

इसी category के (`lateral`)

curve_speed_limit · design_min_radius · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle · rear_axle_path

*Provenance: drivelateral.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

friction_circle_usage — DRIVE lateral op