friction_circle_usage — DRIVE lateral op

• 데이터 종류: any → any

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.friction_circle_usage(ax, ay, *, mu: 'float', g: 'float' = 9.81) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import drivelateral; drivelateral.friction_circle_usage(ax, ay, *, mu: 'float', g: 'float' = 9.81) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("friction_circle_usage"))

사용법

마찰원 사용률 √(a_x² + a_y²) / (μ g)(1을 넘으면 마찰원 밖 = 타이어가 노면에서 받을 수 있는 힘을 초과).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

ax, ay: 縦・横の加速度 [m/s²] (同じ形、または放送できる形)。mu: 路面とタイヤの摩擦係数(> 0)。

返り値: 使用率の配列(入力と同じ形)。

Raises ValueError: 非有限、μ ≤ 0、g ≤ 0。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_lateral — py -3.11 examples/poc_driving_lateral.py

타입이 이어지는 다음 연산자(any 를 입력으로 받는 것)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

같은 카테고리(lateral)

curve_speed_limit · design_min_radius · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle · rear_axle_path

*Provenance: drivelateral.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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