friction_circle_usage — DRIVE lateral op

• 資料種類:any → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.friction_circle_usage(ax, ay, *, mu: 'float', g: 'float' = 9.81) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import drivelateral; drivelateral.friction_circle_usage(ax, ay, *, mu: 'float', g: 'float' = 9.81) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("friction_circle_usage"))

用法

摩擦圓使用率 √(a_x² + a_y²) / (μ g)(超過 1 即在摩擦圓之外 = 超出輪胎能從路面獲得的力)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

ax, ay: 縦・横の加速度 [m/s²] (同じ形、または放送できる形)。mu: 路面とタイヤの摩擦係数(> 0)。

返り値: 使用率の配列(入力と同じ形)。

Raises ValueError: 非有限、μ ≤ 0、g ≤ 0。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_lateral — py -3.11 examples/poc_driving_lateral.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(lateral)

curve_speed_limit · design_min_radius · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle · rear_axle_path

*Provenance: drivelateral.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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