friction_from_single_contact — DRIVE `pegtactile` op

• Datenarten: signal × text × any × signal → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.friction_from_single_contact(F, where: 'str', c, axis, chamfer: 'bool' = False) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegtactile; pegtactile.friction_from_single_contact(F, where: 'str', c, axis, chamfer: 'bool' = False) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("friction_from_single_contact"))

Verwendung

Wandreibungskoeffizient aus der Kontaktkraft während des Gleitens im Einpunktkontakt (nur während des Gleitens liegt er an der Coulomb-Grenze, beim Haften ist er eine Untergrenze). Liegt der Spitzenrand an der Wand (where="tip"): Normale = horizontal (zur Bohrungsmitte), Reibung = vertikal → μ̂ = |F_z|/|F_horizontal|. Liegt der Schaft am Rand der engsten Stelle ("mouth"): Normale = senkrecht zur Achse, Reibung = axial → μ̂ = |F·a|/|F_⊥|. Bei chamfer auf der 45°-Fasenfläche (Normale = (−r̂, 1)/√2; c = Kontaktpunkt erforderlich). "none" ergibt None. Rückgabe mu (kann None sein). Raises ValueError: where außerhalb des Vokabulars, F oder axis hat keine 3 endlichen Komponenten, Fase ohne c.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegtactile`)

pad_params · pad_context · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_shear_asymmetry · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read

*Provenance: pegtactile.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

friction_from_single_contact — DRIVE pegtactile op