tacscalib op• 数据种类:matrix × matrix → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.gradient_lut_build(rgb_rows, normal_rows, bins: 'int' = 125, positions=None, image_shape=None, flat_rgb=None, flat_positions=None, min_rows_poly: 'int' = 30, ridge: 'float' = 0.001, pool: 'bool' = True) -> 'dict'(要直接调用实现,import tacscalib; tacscalib.gradient_lut_build(rgb_rows, normal_rows, bins: 'int' = 125, positions=None, image_shape=None, flat_rgb=None, flat_positions=None, min_rows_poly: 'int' = 30, ridge: 'float' = 0.001, pool: 'bool' = True) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("gradient_lut_build"))
example-based 梯度 LUT：将法线的(倾角 θ，方位 φ)划分为 bins × bins，在每个 bin 中存入落入其中的像素 RGB 的平均值(用 np.add.at 把重复的下标也全部累加)。rgb_rows (P, 3)、normal_rows (P, 3)。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
positions((P, 2) = (行, 列))と image_shape を与えると位置依存版: min_rows_poly 行以上のビンに RGB = 6 係数 · [x², y², xy, x, y, 1] を当てる(x, y は画像寸法で −1..1、定数項以外に小さなリッジ)。pool=True なら行の少ないビンは角度で最も近い多項式ビンの位置の項(5 係数)を借り、定数項だけを自分の行の平均に合わせる —— 位置の項を当てたビンだけで引くと傾きの小さいビンが全部落ちて 0〜15° が不感帯になる(試作で踏んだ罠)。flat_rgb((F, 3)、位置つきなら flat_positions (F, 2) も)は「平らな例」= 法線 (0, 0, 1) として足す行(接触から遠い輪など、弱い真値)。
返り: bins、mean_rgb (bins, bins, 3)(空のビンは nan)、count (bins, bins)、centre_normals (bins, bins, 3)、n_rows、n_flat、coef ((bins, bins, 6, 3) か None)、basis("unit")、image_shape、poly_bins・ pooled_bins(位置の項を当てた / 借りたビンの数)。Raises ValueError: 形の不一致 / bins < 4 / min_rows_poly < 6 / 行が 0 / 非有限 / positions と image_shape の片方だけ / flat_positions だけ。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacscalib)calib_pack_load · sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · membrane_predict_rgb · gradient_lut_invert · normal_error_map · sphere_cap_height · field_position_sweep
*Provenance: tacscalib.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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