tacscalib op• Data kinds: rgb × table × image2d → normalmap
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.gradient_lut_invert(rgb, table: 'dict', mask=None, min_count: 'int' = 1, method: 'str' = 'coarse', coarse: 'int' = 3, topk: 'int' = 2, chunk: 'int' = 1024) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacscalib; tacscalib.gradient_lut_invert(rgb, table: 'dict', mask=None, min_count: 'int' = 1, method: 'str' = 'coarse', coarse: 'int' = 3, topk: 'int' = 2, chunk: 'int' = 1024) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("gradient_lut_invert"))
RGB (H, W, 3) → normals (H, W, 3): भरे हुए bins (count ≥ min_count) में से जिसका रंग सबसे पास है उसका केंद्र normal। position-dependent table (gradient_lut_build को positions देकर बनी) में पहले pixel की स्थिति पर हर bin का रंग predict करके फिर तुलना की जाती है।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
method="coarse"(既定): coarse × coarse ビンの区画ごとに代表(行の最も多いビン)を置いて色の近い上位 topk 区画を選び、それぞれの周り 3 × 3 区画だけ全ビンを比べる(粗 → 細)。"exact": 全ビンの総当たり(基準)。色 → 法線は多峰(離れたビンがほぼ同じ色を持つ)なので、粗 → 細は総当たりと同じビンを選ぶとは限らない: 実機の 1 台目で一致は約 9 割、外れた画素も角誤差の中央値はほぼ同じ(門で測る)。mask の外は (0, 0, 1)。min_count は使うビンの行数の下限: ノイズの無い合成なら 1 でよいが、実機では 1 行だけのビン(1 台目の較正 24 枚で 624 個)の色の平均がノイズそのもので、1 のままだと復元した深さが +18 % 偏る(行 10 以上で +6 %)。逆に位置の項を当てたビンだけ(min_count=min_rows_poly)で引くと傾き 0〜15° が不感帯になる。Raises ValueError: 形 / mask の形 / method の綴り / coarse・topk・chunk が 1 未満 / 使えるビンが 0 / 位置依存版で画像の大きさが違う。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py
normalmap को input के रूप में लेते हैं)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
tacscalib)calib_pack_load · sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · normal_error_map · sphere_cap_height · field_position_sweep
*Provenance: tacscalib.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.