gs_read_file — DRIVE `gsplat` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.gs_read_file(path, *, min_opacity: 'float' = 0.0) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import gsplatnp; gsplatnp.gs_read_file(path, *, min_opacity: 'float' = 0.0) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("gs_read_file"))

Verwendung

Liest eine 3D-Gaussian-Splatting-Datei und gibt Mittelpunkte, Farben, Deckkraft, Größen und Ausrichtungen der Gaußschen zurück.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

対応: INRIA 形式の .ply(x, y, z, f_dc_0..2, opacity(logit), scale_0..2(log), rot_0..3(wxyz)。gsplat_train_native の出力もこれ)と .splat(1 個 32 バイト: 位置 3×f32、大きさ 3×f32、RGBA 4×u8、回転 4×u8(wxyz、(q·128)+128))。

Args:

path: ファイル。

min_opacity: これ未満の不透明度のガウスを落とす(0 なら全部)。

Returns:

{"xyz" (N,3), "rgb" (N,3) [0,1], "opacity" (N,) [0,1], "scale" (N,3)(実寸、exp 済み), "rot" (N,4) wxyz 単位四元数, "n_total", "format"}。色は 0 次の球面調和だけ(視点で変わる高次は捨てる)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`gsplat`)

gs_from_world · gs_update · gs_render · gs_render_fn

*Provenance: gsplatnp.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

gs_read_file — DRIVE gsplat op