gs_read_file — DRIVE `gsplat` op

• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.gs_read_file(path, *, min_opacity: 'float' = 0.0) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import gsplatnp; gsplatnp.gs_read_file(path, *, min_opacity: 'float' = 0.0) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("gs_read_file"))

उपयोग

3D Gaussian Splatting file पढ़ता है और Gaussians के केंद्र, रंग, opacity, scale और दिशाएँ लौटाता है।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

対応: INRIA 形式の .ply(x, y, z, f_dc_0..2, opacity(logit), scale_0..2(log), rot_0..3(wxyz)。gsplat_train_native の出力もこれ)と .splat(1 個 32 バイト: 位置 3×f32、大きさ 3×f32、RGBA 4×u8、回転 4×u8(wxyz、(q·128)+128))。

Args:

path: ファイル。

min_opacity: これ未満の不透明度のガウスを落とす(0 なら全部)。

Returns:

{"xyz" (N,3), "rgb" (N,3) [0,1], "opacity" (N,) [0,1], "scale" (N,3)(実寸、exp 済み), "rot" (N,4) wxyz 単位四元数, "n_total", "format"}。色は 0 次の球面調和だけ(視点で変わる高次は捨てる)。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• (अभी कुछ नहीं)

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`table` को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (`gsplat`)

gs_from_world · gs_update · gs_render · gs_render_fn

*Provenance: gsplatnp.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

gs_read_file — DRIVE gsplat op