gsplat op• Data kinds: table → any
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.gs_render_fn(gs: 'dict', **render_kw) (implementation को सीधे call करना हो तो import gsplatnp; gsplatnp.gs_render_fn(gs: 'dict', **render_kw), registry से लेना हो तो opsdrive.get("gs_render_fn"))
render_fn(world, cam) → (H, W, 3) (kendamaworld.camera_perceiver की rendering बदलने का plug-in point) लौटाता है: हर call पर gs_update से Gaussians को world के वर्तमान vertices पर फिर से लगाता है, और cam (dict: pose, K, width, height) से gs_render करता है। render_kw gs_render को जैसे का तैसा दिया जाता है। attributes n_calls और n_pairs (cumulative) रखता है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
any को input के रूप में लेते हैं)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
gsplat)gs_from_world · gs_update · gs_render · gs_read_file
*Provenance: gsplatnp.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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