gs_render_fn — DRIVE gsplat op

• 데이터 종류: table → any

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.gs_render_fn(gs: 'dict', **render_kw)(구현을 직접 호출하려면 import gsplatnp; gsplatnp.gs_render_fn(gs: 'dict', **render_kw), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("gs_render_fn"))

사용법

render_fn(world, cam) → (H, W, 3)(kendamaworld.camera_perceiver의 그리기를 교체하는 입구)를 반환합니다: 호출될 때마다 gs_update로 월드의 현재 정점에 가우시안을 다시 붙이고, cam(dict: pose, K, width, height)으로 gs_render합니다. render_kw는 gs_render에 그대로 전달합니다. 속성 n_calls·n_pairs(누계)를 가집니다.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

타입이 이어지는 다음 연산자(any 를 입력으로 받는 것)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

같은 카테고리(gsplat)

gs_from_world · gs_update · gs_render · gs_read_file

*Provenance: gsplatnp.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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