gs_update — DRIVE gsplat op

• 데이터 종류: table × table → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.gs_update(gs: 'dict', world: 'dict') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import gsplatnp; gsplatnp.gs_update(gs: 'dict', world: 'dict') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("gs_update"))

사용법

월드의 현재 정점으로부터 가우시안의 중심·방향을 다시 계산합니다(제자리에서 수정하고 같은 dict를 반환).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

μ = Σ_k bary_k · V[F[face, k]] + R · offset_local、R = 面の局所座標 [t1 t2 n]。面の数が作ったときと違う世界は ValueError (物体を足した・消した世界には使えない: 作り直すこと)。剛体で動かした物体のガウシアンは同じ剛体変換で動く(門)。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(gsplat)

gs_from_world · gs_render · gs_render_fn · gs_read_file

*Provenance: gsplatnp.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.