heap_mass — DRIVE granular op

• 데이터 종류: scalar × scalar → scalar

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.heap_mass(volume: 'float', bulk_density: 'float') -> 'float'(구현을 직접 호출하려면 import granular; granular.heap_mass(volume: 'float', bulk_density: 'float') -> 'float', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("heap_mass"))

사용법

m = ρ_b V [kg]. bulk_density는 부피 밀도 [kg/m³]입니다(입자 밀도가 아님 — 2500 kg/m³ 유리구의 더미는 충전율 ≈ 0.6에서 ρ_b ≈ 1500 kg/m³). Raises ValueError: 부피 < 0, 밀도 ≤ 0.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

타입이 이어지는 다음 연산자(scalar 를 입력으로 받는 것)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

같은 카테고리(granular)

heap_volume_cone · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical

*Provenance: granular.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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