heap_spheres_select — DRIVE granular op

• 데이터 종류: matrix × scalar × scalar × scalar → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.heap_spheres_select(pos, radius: 'float', floor_height: 'float', bin_radius: 'float', keep_min: 'float' = 0.5) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import granular; granular.heap_spheres_select(pos, radius: 'float', floor_height: 'float', bin_radius: 'float', keep_min: 'float' = 0.5) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("heap_spheres_select"))

사용법

더미에 속하는 구만 선택합니다: 빈의 바닥판 아래(z < floor_height − r)이면서 빈 반경의 3배 안쪽. 빈에 남은 구(평평한 바닥의 체류층)와 굴러서 빠져나간 구는 더미가 아닙니다. 반환: pos(선택한 중심), n_in_bin, n_runaway, radius_95(더미 반경의 기준치). Raises ValueError: 남은 개수가 keep_min 미만(더미가 되지 않음 — 매끄러운 받침에서 1,200개 중 600개가 빠져나갔을 때 조용히 측정하지 않기 위함).

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(granular)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate

*Provenance: granular.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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