heap_spheres_select — DRIVE granular op

• 資料種類:matrix × scalar × scalar × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.heap_spheres_select(pos, radius: 'float', floor_height: 'float', bin_radius: 'float', keep_min: 'float' = 0.5) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import granular; granular.heap_spheres_select(pos, radius: 'float', floor_height: 'float', bin_radius: 'float', keep_min: 'float' = 0.5) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("heap_spheres_select"))

用法

只選出屬於料堆的球：位於料倉底板以下(z < floor_height − r)且在料倉半徑 3 倍以內。殘留在料倉中的球(平底的滯留層)與滾走的球不屬於料堆。回傳：pos(選出的中心)、n_in_bin、n_runaway、radius_95(料堆半徑的概估)。Raises ValueError：剩餘少於 keep_min(未形成料堆 —— 避免在光滑台面上 1,200 個中有 600 個逃逸時仍默默量測)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(granular)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate

*Provenance: granular.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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