heap_spheres_select — DRIVE granular op

• 数据种类:matrix × scalar × scalar × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.heap_spheres_select(pos, radius: 'float', floor_height: 'float', bin_radius: 'float', keep_min: 'float' = 0.5) -> 'dict'(要直接调用实现,import granular; granular.heap_spheres_select(pos, radius: 'float', floor_height: 'float', bin_radius: 'float', keep_min: 'float' = 0.5) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("heap_spheres_select"))

用法

只选出属于料堆的球：位于料仓底板以下(z < floor_height − r)且在料仓半径 3 倍以内。残留在料仓中的球(平底的滞留层)与滚走的球不属于料堆。返回：pos(选出的中心)、n_in_bin、n_runaway、radius_95(料堆半径的估计)。Raises ValueError：剩余少于 keep_min(未形成料堆 —— 避免在光滑台面上 1,200 个中有 600 个逃逸时仍默默测量)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(granular)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate

*Provenance: granular.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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