granular op• Data kinds: scalar × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.heap_synth_cone(phi_deg: 'float', radius_px: 'float', pitch: 'float' = 0.001, *, toe_round_px: 'float' = 0.0, apex_blunt_px: 'float' = 0.0, ground_tilt_deg: 'float' = 0.0, margin_px: 'int' = 12, supersample: 'int' = 8, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import granular; granular.heap_synth_cone(phi_deg: 'float', radius_px: 'float', pitch: 'float' = 0.001, *, toe_round_px: 'float' = 0.0, apex_blunt_px: 'float' = 0.0, ground_tilt_deg: 'float' = 0.0, margin_px: 'int' = 12, supersample: 'int' = 8, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("heap_synth_cone"))
ज्ञात angle of repose वाला शंकु आकार का ढेर synthesise करता है (side image = anti-aliased coverage, heightmap = cell केंद्रों पर ऊँचाई)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
• radius_px: 裾までの半径 [px] (丸み無しのとき)。高さ H = R tan φ。
• ground_tilt_deg: 基準面の傾き(せん断型: z' = z + x tan β)。高さ図の基準面(datum) が傾いているときの罠(平らでない地面で安息角が足し算される —— 既存 PoC poc_stockpile_volume と同じ門)。カメラのロール(回転型)とは 2 次でなく 1 次で違う(β = 5 度・φ = 30 度で 1.4 度、atan(tan φ + tan β) 対 φ + β)ので別物として扱う。
• noise: 被覆率に足す一様雑音の振幅(縁の揺らぎの代わり)。
• 返り: side(被覆率 (rows, cols))、heightmap [m]、ground(基準面 [m]、同形)、truth(phi_deg, R_px, H_px, toe_px, V(数値回転積分 [m³]), V_cone(閉形式)、ground_tilt_deg)、pitch。側面像の列 x の粉の高さ(被覆率の列和)はちょうど c(x) [px] になる(副画素)。
Raises ValueError: 範囲外・円弧の重なり。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate
*Provenance: granular.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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