granular op• 数据种类:scalar × scalar → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.heap_synth_cone(phi_deg: 'float', radius_px: 'float', pitch: 'float' = 0.001, *, toe_round_px: 'float' = 0.0, apex_blunt_px: 'float' = 0.0, ground_tilt_deg: 'float' = 0.0, margin_px: 'int' = 12, supersample: 'int' = 8, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict'(要直接调用实现,import granular; granular.heap_synth_cone(phi_deg: 'float', radius_px: 'float', pitch: 'float' = 0.001, *, toe_round_px: 'float' = 0.0, apex_blunt_px: 'float' = 0.0, ground_tilt_deg: 'float' = 0.0, margin_px: 'int' = 12, supersample: 'int' = 8, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("heap_synth_cone"))
合成已知休止角的圆锥料堆(侧视图像 = 抗锯齿的覆盖率，高度图 = 格子单元中心的高度)。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
• radius_px: 裾までの半径 [px] (丸み無しのとき)。高さ H = R tan φ。
• ground_tilt_deg: 基準面の傾き(せん断型: z' = z + x tan β)。高さ図の基準面(datum) が傾いているときの罠(平らでない地面で安息角が足し算される —— 既存 PoC poc_stockpile_volume と同じ門)。カメラのロール(回転型)とは 2 次でなく 1 次で違う(β = 5 度・φ = 30 度で 1.4 度、atan(tan φ + tan β) 対 φ + β)ので別物として扱う。
• noise: 被覆率に足す一様雑音の振幅(縁の揺らぎの代わり)。
• 返り: side(被覆率 (rows, cols))、heightmap [m]、ground(基準面 [m]、同形)、truth(phi_deg, R_px, H_px, toe_px, V(数値回転積分 [m³]), V_cone(閉形式)、ground_tilt_deg)、pitch。側面像の列 x の粉の高さ(被覆率の列和)はちょうど c(x) [px] になる(副画素)。
Raises ValueError: 範囲外・円弧の重なり。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate
*Provenance: granular.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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