granular op• 데이터 종류: scalar × scalar → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.heap_volume_cone(R: 'float | None' = None, H: 'float | None' = None, phi_deg: 'float | None' = None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import granular; granular.heap_volume_cone(R: 'float | None' = None, H: 'float | None' = None, phi_deg: 'float | None' = None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("heap_volume_cone"))
원뿔 더미의 닫힌 식 — R, H, phi_deg 중 정확히 2개를 주면 나머지와 부피를 반환합니다.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
V = (π/3) R² H、H = R tan φ。返り: R, H, phi_deg, V [m³]、A(底面積 πR²)。Raises ValueError: 与えた数が 2 つでない、または ≤ 0 / 非有限 / 角が (0, 90) の外。3 つ全部渡されたときも拒否する(矛盾した 3 つ組を黙って片方で上書きしない)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
granular)heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical
*Provenance: granular.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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