heap_volume_heightmap — DRIVE `granular` op

• Datenarten: image2d × scalar → scalar

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.heap_volume_heightmap(hm, pitch: 'float', ground=None) -> 'float' (die Implementierung direkt: import granular; granular.heap_volume_heightmap(hm, pitch: 'float', ground=None) -> 'float'; aus dem Register: opsdrive.get("heap_volume_heightmap"))

Verwendung

Haufenvolumen aus einer Höhenkarte Σ (z − z_ground) pitch² [m³]. ground ist die Bodenhöhe mit derselben Form (None = 0). Negative Höhen (unter dem Boden) werden auf 0 abgeschnitten — Löcher werden nicht vom Haufen abgezogen. Raises ValueError: Form, pitch.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `scalar` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

Gleiche Kategorie (`granular`)

heap_volume_cone · heap_mass · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical

*Provenance: granular.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

heap_volume_heightmap — DRIVE granular op