heap_volume_heightmap — DRIVE granular op

• 資料種類:image2d × scalar → scalar

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.heap_volume_heightmap(hm, pitch: 'float', ground=None) -> 'float'(要直接呼叫實作,import granular; granular.heap_volume_heightmap(hm, pitch: 'float', ground=None) -> 'float';從台帳取用則 opsdrive.get("heap_volume_heightmap"))

用法

高度圖中料堆的體積 Σ (z − z_ground) pitch² [m³]。ground 為同形狀的地面高度(None = 0)。負高度(低於地面)截為 0 —— 不從料堆中扣除坑洞。Raises ValueError：形狀、pitch。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 scalar 作為輸入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同類別(granular)

heap_volume_cone · heap_mass · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical

*Provenance: granular.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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