hertz_force — DRIVE `tacsim` op

• Datenarten: scalar × scalar → scalar

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_force(R: 'float', Estar: 'float', a: 'float | None' = None, delta: 'float | None' = None) -> 'float' (die Implementierung direkt: import tacsim; tacsim.hertz_force(R: 'float', Estar: 'float', a: 'float | None' = None, delta: 'float | None' = None) -> 'float'; aus dem Register: opsdrive.get("hertz_force"))

Verwendung

Hertzsche Umkehrung: Last F aus entweder dem Kontaktradius a oder der Eindrückung δ. F = 4E*a³/(3R) = (4/3) E* √R δ^{3/2}.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

Raises ValueError: a と δ の両方(または両方なし)、値が ≤ 0。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `scalar` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

Gleiche Kategorie (`tacsim`)

combined_modulus · hertz_sphere · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape · membrane_lights

*Provenance: tacsim.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

hertz_force — DRIVE tacsim op