tactorque op• Data kinds: matrix × matrix × table → matrix
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_pressure_shifted(X, Y, hz: 'dict', d=(0.0, 0.0)) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import tactorque; tactorque.hertz_pressure_shifted(X, Y, hz: 'dict', d=(0.0, 0.0)) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("hertz_pressure_shifted"))
केंद्र को d = (dx, dy) [m] पर खिसकाया गया Hertz pressure p0 √(1 − r′²/a²) [Pa] (hz = tacsim.hertz_sphere की table)। छोटे tilting torque τ वाले पकड़े गए गोले में pressure का केंद्र d = τ/P जितना खिसकता है (quasi-static moment संतुलन), इसलिए खिसकाए गए Hertz pressure का मूल केंद्र के सापेक्ष 1st moment P·d = τ है (सटीक रूप से linear)। Raises ValueError: hz में a/p0 नहीं, X और Y के shape अलग।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py
matrix को input के रूप में लेते हैं)world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume
tactorque)punch_pressure · punch_surface_uz · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field
*Provenance: tactorque.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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