hertz_pressure_shifted — DRIVE tactorque op

• 資料種類:matrix × matrix × table → matrix

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_pressure_shifted(X, Y, hz: 'dict', d=(0.0, 0.0)) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import tactorque; tactorque.hertz_pressure_shifted(X, Y, hz: 'dict', d=(0.0, 0.0)) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("hertz_pressure_shifted"))

用法

中心移到 d = (dx, dy) [m] 的 Hertz 壓力 p0 √(1 − r′²/a²) [Pa] (hz = tacsim.hertz_sphere 的表)。受到小傾斜扭矩 τ 的被抓握球，其壓力中心偏移 d = τ/P(準靜態力矩平衡)，因此平移後的 Hertz 壓力繞原中心的 1 階矩為 P·d = τ(嚴格線性)。Raises ValueError：hz 中沒有 a/p0，X 與 Y 形狀不同。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 matrix 作為輸入)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同類別(tactorque)

punch_pressure · punch_surface_uz · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field

*Provenance: tactorque.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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