hertz_surface_uz — DRIVE tacsim op

• 数据种类:matrix × scalar × scalar × scalar → matrix

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_surface_uz(r, a: 'float', delta: 'float', R: 'float') -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import tacsim; tacsim.hertz_surface_uz(r, a: 'float', delta: 'float', R: 'float') -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("hertz_surface_uz"))

用法

Hertz 球接触中半空间表面的法向位移 ū_z(r)(下沉量 ≥ 0，与 r 同形状的数组)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

内側 r ≤ a: δ − r²/(2R)。外側: (1/πR)[(2a² − r²) arcsin(a/r) + a r √(1 − a²/r²)] (Johnson 式 3.42a)。r = a で δ/2 に連続。Raises ValueError: a, δ, R ≤ 0、a² と Rδ が 1 % 以上食い違う(Hertz でない組)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 matrix 作为输入)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同类别(tacsim)

combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape · membrane_lights

*Provenance: tacsim.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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