pass op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.hill_meeting_yield(ego_direction: 'str', *, ego_refuge_distance: 'Optional[float]' = None, other_refuge_distance: 'Optional[float]' = None, near: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivepass; drivepass.hill_meeting_yield(ego_direction: 'str', *, ego_refuge_distance: 'Optional[float]' = None, other_refuge_distance: 'Optional[float]' = None, near: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("hill_meeting_yield"))
언덕길 좁은 곳에서의 교행: 어느 쪽이 양보하는지(교칙 6-2-1(6). 법의 명문 규정 없음). 장면 S128.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
原則は下りの車が上りの車に譲る(上り坂の発進が難しいため)。ただし上りの車の近く(near、仮定 30 m 以内)に待避所があれば上りの車がそこに入って待つ。ego_direction = "up" / "down"、*_refuge_distance = その車から前方の待避所までの距離(無ければ None)。返り値: yielder ∈ {"ego", "other"}、where ∈ {"refuge", "stop"}、basis。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• (아직 없음)
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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