hill_start_command — DRIVE `long` op

• Datenarten: scalar × scalar × scalar × scalar → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.hill_start_command(t_release: 'float', tau: 'float', a_drive: 'float', b_hold: 'float', a_creep: 'float' = 0.0, technique: 'str' = 'gap', v_cruise: 'Optional[float]' = None) -> 'Callable' (die Implementierung direkt: import drivelong; drivelong.hill_start_command(t_release: 'float', tau: 'float', a_drive: 'float', b_hold: 'float', a_creep: 'float' = 0.0, technique: 'str' = 'gap', v_cruise: 'Optional[float]' = None) -> 'Callable'; aus dem Register: opsdrive.get("hill_start_command"))

Verwendung

Befehl für das Anfahren am Berg. Bis t_release wird gehalten (Kriechen + Bremsen b_hold).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

• technique="gap": t_release でブレーキを離し、τ 後に駆動 a_drive(足を踏み替える間 = ずり下がる。閉形式は hill_start_rollback)。

• technique="overlap": t_release から τ の間、ブレーキを保ったままアクセルを踏み(駆動 a_drive)、τ 後にブレーキを離す(教習で教える「アクセルを踏んでからブレーキを離す」)。駆動 > 坂なら逆行 0。

v_cruise を与えると、その速さに達したら駆動を止める(惰行)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`long`)

long_params · road_profile · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stopping_distance_grade · stop_line_plan · plan_command

*Provenance: drivelong.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

hill_start_command — DRIVE long op