long op• Data kinds: scalar × scalar × scalar × scalar → any
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.hill_start_command(t_release: 'float', tau: 'float', a_drive: 'float', b_hold: 'float', a_creep: 'float' = 0.0, technique: 'str' = 'gap', v_cruise: 'Optional[float]' = None) -> 'Callable' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivelong; drivelong.hill_start_command(t_release: 'float', tau: 'float', a_drive: 'float', b_hold: 'float', a_creep: 'float' = 0.0, technique: 'str' = 'gap', v_cruise: 'Optional[float]' = None) -> 'Callable', registry से लेना हो तो opsdrive.get("hill_start_command"))
ढलान पर start का command। t_release तक hold (creep + braking b_hold)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
• technique="gap": t_release でブレーキを離し、τ 後に駆動 a_drive(足を踏み替える間 = ずり下がる。閉形式は hill_start_rollback)。
• technique="overlap": t_release から τ の間、ブレーキを保ったままアクセルを踏み(駆動 a_drive)、τ 後にブレーキを離す(教習で教える「アクセルを踏んでからブレーキを離す」)。駆動 > 坂なら逆行 0。
v_cruise を与えると、その速さに達したら駆動を止める(惰行)。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
any को input के रूप में लेते हैं)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
long)long_params · road_profile · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stopping_distance_grade · stop_line_plan · plan_command
*Provenance: drivelong.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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